OIT研究室ナビOIT研究室ナビ

大阪工業大学の最先端の研究を紹介大阪工業大学の最先端の研究を紹介

工学部

電気電子システム工学科 システム制御研究室


アナログコンピュータ
たとえば自転車を初めて運転する時は、なかなかうまく乗れないものですが練習していくと徐々に上手に乗れるようになっていきますね。その運転をコンピュータにやらせるとどうでしょう?やはり、最初は下手でも、だんだん上手になっていくといいですね。でも、そのためには過去の経験をいかに次回の運転に生かすか、そういった仕組みを作る必要があります。このような仕組みを本研究室では考えていきます。


アナログコンピュータ

主な研究テーマ

  • 適応・反復学習制御に関する研究
  • 多項式行列を用いた線形制御系の解析・設計に関する研究

指導教員

加瀬 渡 教授 (カセ ワタル)

専門分野

  • 制御工学

教員メッセージ

何をやるにしても、楽しくやることが一番です。勉強(研究)だって楽しいのです!だから、こんな仕事してる訳です。楽しくないと思っている人、楽しくなるようにちょっと努力してみませんか?多少なりともシンドい思いをしたあとの達成感は一段上ですよ。そして、どんどん壁を乗り越えるたびに、より大きな楽しみが待っているのです。頑張りましょう!

研究室関連サイト

関連コンテンツ Content 関連コンテンツ Content