大学紹介 大阪・関西万博

DAC-U システム

CO2ガス選択分離膜の紹介（ムーンショットNEDOの紹介）

国際協働で村の活性化を！行動するエンジニア　

本学の代表的な国際交流プログラムである国際PBLのプロジェクトのひとつです。
奈良県川上村の協力を得て本学と国立台湾科技大学のEiAチームの学生が「地域素材を生かした環境に優しいものづくり」をテーマに地域創成に資する活動を展開。パビリオンではこれまでの活動の成果報告を記録動画やポスター、サンプル展示を通して行います。

 テレプレゼンスソフトアバターロボット「FuAra」による新たなコミュニケーションスタイルを体感しよう。

Resona Mirai Color ～冬～ ミライのテクノロジーにおいて、iPresence株式会社と共同開発しているテレプレゼンスソフトアバターロボット「FuAra」を展示します。
FuAraは、ロボットアームを搭載した遠隔コミュニケーションロボットです。ロボットアームは空気圧ソフトアクチュエータによって駆動し、柔軟でしなやかな動きを実現しています。万博会場ではFuAraとのハグ体験も予定しています。

ムーンショットパーク　～見て！触れて！感じる！新・未来～

近い将来、人類が月面に長期滞在するための拠点を構築する時代がやってきます。月面という人が活動することが難しい環境において、拠点構築の担い手となるAIロボットの開発を目指しています。 本展示では、月面シーンの映像投影とロボットデモにより、AIロボットが構築する未来の月面都市のイメージを体感することができます。「月に行って何をする？」そんな想像を膨らませてみてください。

■2025年日本国際博覧会「大阪・関西万博」展示情報　ムーンショットパーク　～見て！触れて！感じる！新・未来～

2050年、月面での探査と資源活用が促進され、持続的な有人活動拠点が月に整備される、そんな未来の実現に向け、内閣府によるムーンショット型研究開発制度のもと、プロジェクトが着実に進行しています。
開発に取り組むのは、プロジェクトマネージャー（PM）である東北大学の吉田和哉教授を筆頭とした、課題推進者（PI）の大阪工業大学の松野文俊教授、京都大学の森本淳教授、東京理科大学の木村真一教授、産業技術総合研究所の山野辺夏樹上級主任研究員らによる研究グループです。開発の要となるのは、月面環境下で柔軟に機能する革新的なモジュラー型AIロボットシステムです。完成されたロボットではなく、アームや車輪などの基本要素となるモジュールを月に送り、AI技術を用いて自律的に組み立てることで、現場の状況やミッションに柔軟に対応可能な変幻自在のロボットの実現を目指します。また、これらのロボットが互いに協働し、自律的に任務を遂行する未来像を描いています。
このたび、地上実験用のモジュラー型AIロボット「MoonBot」の試作機が完成し、JAXA相模原キャンパスの宇宙探査フィールドにて公開実験を行いました。さらに、2025年日本国際博覧会（大阪・関西万博）での展示・実演も予定しており、世界中の皆さまにこの革新的技術の魅力を直接感じていただけることを期待しております。

大学の智がとびらを開くー未来社会の可能性ー

大阪ヘルスケアパビリオンのテーマである「REBORN」に関連した大阪工業大学、摂南大学、広島国際大学の研究成果の発表、AI等情報技術を駆使した映像を交えたイベント、常翔学園中学校・高等学校と常翔啓光学園中学校・高等学校の吹奏楽部による躍動感あふれる音楽等々を展開します。

中之島ロボットチャレンジ～自律移動ロボット「Sirius（シリウス）」による実証実験～
大阪・関西万博の未来社会ショーケース事業 「スマートモビリティ万博」の一環として実施される「ロボットエクスペリエンス」は、万博会場内で次世代のさまざまなロボットの実装・実証を行う取り組みです。“ロボットと人が共存できる環境”を会場内に構築しロボットが寄与する未来の生活を具体的に示します。
このロボットエクスペリエンスに、自律移動ロボットが問題無く行動できる「技術開発の公開実験」の場を提供している中之島ロボットチャレンジ実行委員会が参加。ロボット工学科の学生が開発した「Sirius（シリウス）」をロボット＆モビリティステーションに展示するほか、万博会場内を移動し、水面検知などの実証実験を行います。安全面の配慮や来場者に親しみを持ってもらえるよう、外装は空間デザイン学科の学生が設計し、星座名シリウス（おおいぬ座）の名前にちなんだデザインとなっています。

月面跳躍移動ロボット「まいど2号」

MOBIO大阪パビリオン展示No/BORdER～国境・垣根・時代・カベを越える技術展～において、宇宙開発協同組合SOHLAと共同開発している月面跳躍移動ロボット「まいど2号」を展示します。
まいど2号は、形状記憶合金アクチュエータとばねを用いることで小型軽量化しました。万博会場ではまいど2号の跳躍デモを予定しています。

MOBIO大阪パビリオン展示No/BORdER ~国境・垣根・時代・カベを超える技術展~

製造業対抗ミニ四駆大会大阪万博＠ギャラリーEAST

動力付き模型のミニ四駆にオリジナルの技術を最低１つ加えた車体で速さを競う「製造業対抗ミニ四駆大会」に大阪工大の学生が「魔改造」したコース（鉄製、１周約１８メートル）が登場します。①一時停止すると開くゲート②一定時間で扉が開閉するエレベーター➂２秒おきにコースを左右に振り分ける分岐④成功すればショートカットできるジャンプ台⑤曲線コース、といった仕掛けが施され、ゲートや分岐の部品は３Ｄプリンターで製作し、開閉などの動きもプログラムで制御しています。ゲートはミニ四駆が指定場所で一時停車すると勢いよく開きますが、止まらずにぶつかると一定時間閉まった上でゆっくり開きます。ジャンプ台はジャンプしてショートカットコースに飛び移る成功率を３～４割になるよう勾配を調整。失敗してもコース外に落ちないようガードを付けています。また、周回数やラップタイムなどレースデータのリアルタイムでの表示も学生がプログラムを組み、コース脇の大型スクリーンに映し出して熱戦を盛り上げます。

中之島ロボットチャレンジ～自律移動ロボット「Sirius（シリウス）」による実証実験～
大阪・関西万博の未来社会ショーケース事業 「スマートモビリティ万博」の一環として実施される「ロボットエクスペリエンス」は、万博会場内で次世代のさまざまなロボットの実装・実証を行う取り組みです。“ロボットと人が共存できる環境”を会場内に構築しロボットが寄与する未来の生活を具体的に示します。
このロボットエクスペリエンスに、自律移動ロボットが問題無く行動できる「技術開発の公開実験」の場を提供している中之島ロボットチャレンジ実行委員会が参加。ロボット工学科の学生が開発した「Sirius（シリウス）」をロボット＆モビリティステーションに展示するほか、万博会場内を移動し、水面検知などの実証実験を行います。安全面の配慮や来場者に親しみを持ってもらえるよう、外装は空間デザイン学科の学生が設計し、星座名シリウス（おおいぬ座）の名前にちなんだデザインとなっています。