工学部

機械工学科

DEPARTMENT OF MECHANICAL ENGINEERING

宇宙工学から身近なメカまで、「ものづくり」を極める

学びのPOINT

学び方を選べる機械工学科独自の
「発展コース」と「実践コース」のほか、研究開発・設計力の育成を加速させる「研究推進クラス」も開設
機械工学分野における
確かな技術や知識を持ち、
社会課題を解決できる
エンジニアを養成する
学修領域
- 熱・流体
- 材料力学・機械力学
- 設計・製作
- 計測・制御

PICK UP 研究室

知能ロボティクス研究室

本研究室のテーマは、人間のような賢く動くロボットを創ることです。人の脳に備わっている学習・記憶・適応といった高度な機能を参考にして、二足歩行ロボットやロボットアームの運動制御系を高知能化する研究に取り組んでいます。人は様々な感覚情報を使って自身の筋骨格系を巧みに制御していますが、特に知能に大きく関わる感覚器官として「視覚」に注目し、コンピュータビジョンの技術をロボットに搭載することでロボットの眼を創ります。その視覚情報に基づいて人型ロボットが自ら動作を学習する見まねによるロボットの制御を実現したり、制御工学をさらに学ぶことによって、より高度な視覚フィードバック制御の手法を現実のロボットに実装したりすることが可能になります。

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