9 月10日（木）から13日（日）にかけて京都国際会館イベントホール（京都市左京区）で開催された「第16回キャ チロボバトルコンテスト」に、本学から5チームが出場しました。 キャチロボバトルコンテストは、「機械は人間の手を超えられるか？」をテーマに、マテリアルハンドリング技術に焦 点を当てたロボットコンテストです。学生たちが自ら設計・製作したロボットを使って対象物をつかみ、指定された場 所へ正確に収納する技術を競います。今年の競技では、円筒形状のお菓子「チップスター」をつかみ、深さのある 箱へ収納する課題に挑戦しました。 本学からは、文化会機械工学研究部から3チーム、機械工学研究部と梅田プログラミングロボットプロジェクトの合 同チームから1チーム、ロボット工学科の学生有志から1チームの計5チームが出場しました。 大会に向けて、学生たちはものづくりセンターを活用しながら、ロボットの製作・調整や操縦練習を重ねてきました。
「大阪工業大学キケン部」が予選6位、決勝トーナメントでベスト8
91 チームが出場した予選では、文化会機械工学研究部の「大阪工業大学キケン部」が6位となり、上位16チーム による決勝トーナメントへ進出しました。 決勝トーナメント1回戦では、接戦の末、26対24で勝利し、ベスト8へ進出しました。
続く2回戦では10対38で 惜しくも敗退し、ベスト8で大会を終えました。 さらに、同チームは「審査員特別賞」を受賞しました。審査員からは、 「2 つのアームの連携と、強い姿勢であたっていく姿が好印象でした」 との講評をいただき、2つのアームを連携させたロボットの機構と、競技に果敢に挑む姿勢が評価されました。
「UP-RP with 機械工学研究部」も予選17位と健闘
機械工学研究部と梅田プログラミングロボットプロジェクトの合同チーム「UP-RP with 機械工学研究部」は、予選 91 チーム中17位となり、決勝トーナメント進出まであと1順位と健闘しました。
学生有志チーム「Chip'n'Roll」も出場
ロボット工学科の学生有志チーム「Chip'n'Roll」も大会に出場しました。
【学生コメント】
小川 統矢さん（文化会機械工学研究部「大阪工業大学キケン部」）
「決勝トーナメント進出を目標に、メンバー4人でロボットの製作と練習を重ねてきました。決勝トーナメントでは接戦 を勝ち抜き、ベスト8まで進むことができ、とてもうれしく思います。また、2つのアームを連携させた機構を評価して いただき、審査員特別賞を受賞できたことも大きな自信になりました。今回見つかった課題を改善し、次回はさらに 上を目指したいです。」
奥野 智悠さん（梅田プログラミングロボットプロジェクト「UP-RP with 機械工学研究部」）
「今回、私たちはメンバー全員が初出場という中で大会に挑みました。機械工学研究部の方々から多くのことを学 ばせていただき、貴重な経験となりました。惜しくも決勝トーナメント進出には届きませんでしたが、今回学んだこと を生かし、来年こそは決勝トーナメント進出を果たしたいです。」
徳野 陽也さん（ロボット工学科学生有志チーム「Chip'n'Roll」）
「大学で培ったロボットの知識や技術を試すべく、研究の合間を縫って競技用ロボットの設計・製作に挑戦しまし た。実際にゼロからロボットを製作することで、普段の研究活動だけでは得られない実践的な気づきや課題が見え てきました。ものづくりの面白さと難しさを知れたこの貴重な経験を、今後の研究や新たなロボット開発へしっかりと 繋げていきます。」
本学学生の試合を動画でご覧いただけます
大会当日の模様は、キャチロボバトルコンテスト公式YouTubeチャンネルの中継映像で公開されています。「大阪 工業大学キケン部」が決勝トーナメントで熱戦を繰り広げた様子を、以下からご覧いただけます。
決勝トーナメント1回戦
試合の様子はこちら： https://www.youtube.com/live/_IQ8se2fBLI?t=6087s
決勝トーナメント2回戦
試合の様子はこちら： https://www.youtube.com/live/_IQ8se2fBLI?t=9218s
【出場学生】
＜文化会機械工学研究部「大阪工業大学キケン部」＞
小川 統矢
船曵 悠輝
辻本 悠
＜「UP-RP with 機械工学研究部」チームリーダー＞
奥野 智悠
＜ロボット工学科 学生有志「Chip'n'Roll」チームリーダー＞
徳野 陽也
＜文化会機械工学研究部「キケン部公民館」チームリーダー＞
鹿野 稜人
＜文化会機械工学研究部「芋取り農家」チームリーダー＞
角中 大騎
【指導教員】
牛田 俊 教授（機械工学科・機械工学研究部顧問）
井上 雄紀 教授（ロボット工学科・梅田プログラミングロボットプロジェクト顧問）
野田 哲男 教授（ロボット工学科・産業用ロボット研究室）
近藤 隆路 技師（ものづくりセンター・機械工学研究部副顧問）
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