2026年4月24日から27日にかけて、RoboCup Japan Open 2026が滋賀ダイハツアリーナにて開催され、本研究室チーム「Try@ngulars」として、大学院生3名と学部生1名が参加しました。
今年度は、これまで継続して出場してきたRoboCup @Home SOPLに加え、新しく始まったRoboCup @Spaceにも挑戦しました。
@Home SOPLでは、今年度から新しいシステム環境へ移行した影響もあり、大会期間中は調整やトラブル対応に追われる場面も多くありました。
そのような状況の中でも、競技部門では第3位を獲得しました。さらに、研究内容や技術提案を発表するOpenChallengeでは、第2位という成果を収めることができました。
一方、初参加となった@Spaceでは、JAXAのIntBallをベースとしたシミュレータ環境でロボットを制御する競技に挑戦しました。
新設リーグということもあり、各チームが環境構築や制御方法の確立に苦戦する中、本チームは比較的早い段階で準備を進めることができました。
競技本番では、想定通りに制御できない場面もありましたが、競技部門では第4位となり、Fighting Spirit Awardを受賞しました。
さらに、研究構想を発表するOpen Categoryでは、第3位を獲得し、新リーグにおいても高い評価を得ることができました。
辻岡 光莉（つじおか ひかり）
情報科学部情報メディア学科
（山本高等学校卒）
枚方キャンパス 情報科学部 指導教員
・実世界情報学科：大井 翔 准教授
今年度は、これまで継続して出場してきたRoboCup @Home SOPLに加え、新しく始まったRoboCup @Spaceにも挑戦しました。
@Home SOPLでは、今年度から新しいシステム環境へ移行した影響もあり、大会期間中は調整やトラブル対応に追われる場面も多くありました。
そのような状況の中でも、競技部門では第3位を獲得しました。さらに、研究内容や技術提案を発表するOpenChallengeでは、第2位という成果を収めることができました。
一方、初参加となった@Spaceでは、JAXAのIntBallをベースとしたシミュレータ環境でロボットを制御する競技に挑戦しました。
新設リーグということもあり、各チームが環境構築や制御方法の確立に苦戦する中、本チームは比較的早い段階で準備を進めることができました。
競技本番では、想定通りに制御できない場面もありましたが、競技部門では第4位となり、Fighting Spirit Awardを受賞しました。
さらに、研究構想を発表するOpen Categoryでは、第3位を獲得し、新リーグにおいても高い評価を得ることができました。
【受賞者】
原 光希（はら みつき）
情報科学研究科 博士前期課程 1年
（本学情報科学部情報メディア学科、富士東高等学校卒）
川久 琳（かわひさ りん）
情報科学研究科 博士前期課程 1年
（本学情報科学部情報メディア学科、城陽高等学校卒）
小林 大将（こばやし おおすけ）
情報科学研究科 博士前期課程 1年
（本学情報科学部情報メディア学科、上宮高等学校卒）
辻岡 光莉（つじおか ひかり）
情報科学部情報メディア学科
（山本高等学校卒）
枚方キャンパス 情報科学部 指導教員
・実世界情報学科：大井 翔 准教授
