学科紹介
ロボット工学科研究紹介
- コミュニケーションロボット研究室
- 全方向移動ロボットの開発
- ヒューマンモデリング研究室
- 優美な動作のモデル化とその応用
- 医療ロボティクス研究室
- 手術ロボットシステムの開発（制御，ビジョン）
- 鉗子マニピュレータの開発（メカ）
- ロボティクスシミュレーション研究室
- 独自の有限要素法によるロボット構造材料の軽量化
- 産業用ロボット研究室
- ハイパーマニピュレータ，ハンド
- 人工知能アルゴリズム
- World Robot Summitものづくり競技
- フレキシブルロボティクス研究室
- ミズクラゲロボットの開発
- 生活支援ロボットシステム研究室
- 子どもと遊ぶ生活支援ロボットの開発
- コロナ禍を考慮した学習支援ロボット
- ロボットを用いた「ものづくり教育」の実践
- アシスティブデバイス研究室
- デジタルファブリケーションを用いた義手の開発
- スマート材料アクチュエータ研究室
- スマート材料を用いた新型アクチュエータの開発
- 介護支援ロボットの双腕動作制御に関する研究
-
- コミュニケーションロボット研究室
- 井上 雄紀 教授
-
- ヒューマンモデリング研究室
- 上田 悦子 教授
-
- 医療ロボティクス研究室
- 河合 俊和 教授
-
- ロボティクスシミュレーション研究室
- 倉前 宏行 教授
-
- 産業用ロボット研究室
- 野田 哲男 教授
-
- フレキシブルロボティクス研究室
- 谷口 浩成 准教授
-
- 生活支援ロボットシステム研究室
- 廣井 富 准教授
-
- アシスティブデバイス研究室
- 吉川雅博 准教授
-
- スマート材料アクチュエータ研究室
- 姜 長安 准教授
