大阪工業大学 ロボティクス&デザイン工学部

大阪工業大学 ロボティクス&デザイン工学部

学科紹介

ロボット工学科研究紹介

コミュニケーションロボット研究室
  • 全方向移動ロボットの開発
ヒューマンモデリング研究室
  • 優美な動作のモデル化とその応用
医療ロボティクス研究室
  • 手術ロボットシステムの開発(制御,ビジョン)
  • 鉗子マニピュレータの開発(メカ)
ロボティクスシミュレーション研究室
  • 独自の有限要素法によるロボット構造材料の軽量化
産業用ロボット研究室
  • ハイパーマニピュレータ,ハンド
  • 人工知能アルゴリズム
  • World Robot Summitものづくり競技
フレキシブルロボティクス研究室
  • ミズクラゲロボットの開発
生活支援ロボットシステム研究室
  • 子どもと遊ぶ生活支援ロボットの開発
  • コロナ禍を考慮した学習支援ロボット
  • ロボットを用いた「ものづくり教育」の実践
アシスティブデバイス研究室
  • デジタルファブリケーションを用いた義手の開発
スマート材料アクチュエータ研究室
  • スマート材料を用いた新型アクチュエータの開発
  • 介護支援ロボットの双腕動作制御に関する研究
  • コミュニケーションロボット研究室
    コミュニケーションロボット研究室
    井上 雄紀 教授
  • ヒューマンモデリング研究室
    ヒューマンモデリング研究室
    上田 悦子 教授
  • 医療ロボティクス研究室
    医療ロボティクス研究室
    河合 俊和 教授
  • 計算工学研究室
    ロボティクスシミュレーション研究室
    倉前 宏行 教授
  • 産業用ロボット研究室
    産業用ロボット研究室
    野田 哲男 教授
  • フレキシブルロボティクス研究室
    フレキシブルロボティクス研究室
    谷口 浩成 准教授
  • 生活支援ロボットシステム研究室
    生活支援ロボットシステム研究室
    廣井 富 准教授
  • アシスティブデバイス研究室
    アシスティブデバイス研究室
    吉川雅博 准教授
  • スマート材料アクチュエータ研究室
    スマート材料アクチュエータ研究室
    姜 長安 准教授

3学科紹介へ戻る