11月7日から8日、東京ポートシティ竹芝（東京都港区）で開催された「みんなの脳世界2026 ～超多様～」にロボット工学科の生活支援ロボットシステム研究室（主宰：廣井富 教授）が茨城高専、Pomona Collegeと共同で「『伝えたい体験』を共有するAI対話ロボット」を出展しました。本展示イベントは、体験を通じて私たちの感覚は多様である事を知り、その個人差はテクノロジーによる補完や拡張が可能であることを伝え、また、ダイバーシティ＆インクルージョンの視点で既存の環境を再設計することで、すべての人が「ちから」を発揮できるニューロダイバーシティ社会の実現が可能であることを提案することを目的としています。延べ100コンテンツが展示され、多くの方が来場しました。
同研究室は環境調整がいかにして私たちの生きづらさを解消し、より快適で豊かな生活を築く手段となるかを考える機会を提供するブース（コンセプト）「環境の調整／環境を変える」で同対話ロボットを出展。
このロボットは、離れて暮らす家族間の新しいコミュニケーションツールとして開発されました。普段、離れて暮らす家族の生活状況などを知る手段としてはSNSが主流ですが、「SNS疲れ」「情報疲れ」が社会問題になっています。そこで本システムは離れて暮らす家族のそれぞれの場所にAI対話ロボットを設置し、ロボットとの対話を通じて日常の出来事などを対話履歴として蓄積。1週間分のロボットとの対話履歴を要約して、相手方のロボットに送信するシステムを構築しました。相手方のロボットは、送信された内容を自動的に読み上げるのではなく、相手方もロボットとのコミュニケーションを通じて、家族の状況を知ることができます。また、本システムは「伝えたい体験」を共有することが目的であるため、AIが対話内容から「ポジティブ」、「ネガティブ」、「ニュートラル」に内容を分類します。
「ポジティブ」な内容は、積極的に家族と共有します。一方「ネガティブ」な内容については共有してよいか利用者に尋ねます。つまり、利用者の意思を尊重した「伝えたい体験」の共有により、家族がお互いの状況を知り、コミュニケーションや会うきっかけを生み出すことを目指しています。
このロボットのコンセプトは、Pomona Collegeの学生と生活支援ロボットシステム研究室が2月に開催したワークショップで議論されました。最初に本研究室が提案した「ポジティブ」な内容だけを共有するシステムについて「ポジティブな体験だけでなく、目的が家族間の会話を促すことであれば、ネガティブな内容も伝えていいのではないか」という意見を取り入れ実現しました。
同研究は脳や神経に由来する個人のさまざまな特性の違いを多様性として捉え、相互に尊重し、社会で生かしていこうとする考え方「ニューロダイバーシティ」社会の実現を目指すもので、生きづらさを抱えている人が少しでも自分らしく生きられる環境を整備し、さらには新たな選択肢や機会を提供し、社会を変えていく「ダイバーシティ・エクイティ＆インクルージョン」の推進に寄与するものです。
