Voice産業用ロボットのソフトウェア開発に関わり、
ロボット作りの夢を現実にする。

「産業用ロボットによるペグインホール作業の実施」をテーマに研究しました。ワールドロボットサミットに運営スタッフとして参加する機会があり、組み立て作業を行うロボット競技を見学。そのとき、多くのチームがペグインホール作業（穴にピンを挿入する作業）に苦しんでいることに気づいたのが研究のきっかけです。

 

人間が指でペグを支える機構を真似て、ペグ（シャフト）を掴むグリップに柔軟性を持たせました。人がホールにペグを挿すときの動作を観察し、ロボットにも人間に近い動作をさせれば挿しやすいのではと考えたのです。仮説に基づいて実験を繰り返したのですが、ペグを掴む強さの調整に苦労しました。計算通りにいかないことも多く、実機で試しながら調整することが重要であることを学びました。

 

なんといってもロボコンやロボカップに参加したことです。1年次に初めてNHK学生ロボコンに参加したときは、メンバーが作ったロボットが実際に競技をしている様子を見て感動。３年次に出場したNHK学生ロボコンでは、ロボットのタイヤ周辺を設計しました。ロボットの位置を推定するためにタイヤにセンサーを搭載したのですが、地面にタイヤが接していないと正確に場所を読み取ることができないので、いかに接地させるかに苦労しました。毎日授業が終わるとロボットプロジェクトの活動場所に直行して製作に没頭した日々は、かけがえのない思い出です。

会社では生産設備に使われる産業用ロボットのソフトウェアの開発に携わっています。おもにロボットを安全に動かしたり、操作しやすくするための機能に関わっています。既存の機種をより使いやすくするために、自分で提案してソフトの修正や追加機能の開発を行うこともあります。

 

ソフトウェアはロボット開発の「最後の砦」であり、ロボットの最終的な操作性を決める重要な部分。操作するお客さまの使いやすさを考え、アイデアを膨らませるのがこの仕事の面白さです。将来は、使いやすく便利で世界中から愛されるロボットを開発できたらと思います。

 

夢や目標があると学びのモチベーションが高まるので、今のうちから意識しておくと大学生活がより豊かになると思います。もしめざす目標がなかったら、「惹かれるようなものが、まだ自分の世界に存在していないだけだ」と考えましょう。いろんなことに挑戦して自分の世界を広げるうちに、きっと見つかると思います。