空を飛ぶドローンや地上を移動するビークルのように，自立したシステムとして自律的に移動可能な移動ロボットを使って，人の代替として活躍できるロボットのための技術について研究しています．特に，橋りょうなどの鋼製インフラ構造物を点検するためのドローン用の技術として自由に吸着・離脱の制御ができる磁気吸着機構や，GPSの電波が届かない環境における新たなナビゲーション技術，点検対象を認識するセンシング技術を中心に研究を進めています．

キーワード：ドローン、メカトロニクス、移動ロボット

インターネット通信技術をベースにIoT・AI技術等を用いた複合領域の研究に取り組んでいます．社会に密接した研究活動を行うため，消防防災分野においては，高知市消防局，他大学，企業と連携し，ドローンやセンサーを用いた研究開発を行っており，他にもワタリガニ養殖に関する研究開発をインドネシアとの国際連携により取り組むなども行っています．参考URL：https://sites.google.com/view/chslab/

キーワード：インターネット、IoT、ドローン、センシング、消防、防災、養殖、デバイス間通信、AI、Beyond 5G