エネルギー需要を満たしつつ持続可能で豊かな社会の実現には、「新しく再生可能エネルギーを利用する事」と「電気を無駄なく有効に利用する事」が必要です。これらは車の両輪のような関係です。どちらが欠けても実現できません。現在、電気の特性を生かして電気を上手に利用する技術を目指しています。これらの研究は、電気自動車用モータや産業用機器用モータ、リニアモータなどの有効な利用法の確立、磁気浮上、マトリックスコンバータや非接触給電など新しい電気機器を実現など、これからの豊かな社会の実現に役立てていきます。

キーワード：リニアモータ、磁気浮上、メカトロニクス、パワーエレクトロニクス、マトリックスコンバータ

組合せ最適化について研究を行っています

キーワード：組合せ最適化、メタヒューリスティックス

雷などで知られる放電プラズマを発生させるとその場で化学的に活性な物質を作ることができます。その代表例がオゾンです。私達の研究室では、オゾンよりもさらに化学的に活性な物質を作り出して、それらを水処理などの環境改善技術に利用する研究を行っています。私達は、簡単かつ安価に放電プラズマを発生することができる直流コロナ放電方式を採用しており、世界中のどこでも利用可能な低コスト水処理技術の開発を目指しています。

キーワード：オゾン、活性酸素種、水処理、直流コロナ

化合物半導体、特に III-V 族半導体、酸化物半導体を用いた電子デバイスや光デバイスの研究を行っています。元々は企業で窒化物半導体高周波トランジスタのプロセスエンジニアでしたので、要素プロセス開発、プロセスインテグレーションも専門です。最近は新しい強誘電体薄膜の成膜も開始しました。

キーワード：半導体、半導体プロセス、窒化物半導体デバイス、酸化物半導体、テラヘルツ波、強誘電体、超高速デバイス、高電子移動度トランジスタ

近年、様々なプラズマ農業の技術が開発されてきています。プラズマは、有害な物質を排出せずに低温で処理できる点で、植物に対して優位性を持っており、人と環境に優しい技術です。私たちは、食用野菜の種子にプラズマを照射することで植物の成長を制御する研究をすすめており、この技術により成長の速い農作物や、光照射や乾燥へのストレス耐性を持つ農作物を作ることを目指しています。また、植物種子や、歯科治療や外科手術に用いる医療器具の滅菌にプラズマを用いる技術についても開発を行っています。

キーワード：プラズマ、プラズマ農業、プラズマ滅菌、微粒子プラズマ、大気圧誘電体バリア放電

太陽光発電や風力発電などの再生可能エネルギーについて技術的な視点からコメントできます。これらの再生可能エネルギー電源を利用したスマートグリッドに関してもコメントできます。

キーワード：スマートグリッド、太陽光発電、風力発電、再生可能エネルギー、垂直軸風車

【過去のコメント実績】

シンポジウムなどでの講演経験はありますが、報道機関に対して実績はございません。

工学部付設のナノ材料マイクロデバイス研究センターに設置されている結晶製造装置、光学測定装置、電気測定装置、微細加工装置、デバイス評価装置を用いて、スパッタ法，分子線エピタキシー法，溶液塗布熱分解法などの様々な方法で酸化物薄膜の結晶成長を行い、新規物性の探索と機能デバイスへの応用に向けて研究を行っています。企業への学術指導も行っています｡Researchmap: https://researchmap.jp/read0098382

キーワード：半導体、酸化物、薄膜成長技術、分子線エピタキシー、バイオセンサー、ガスセンサー、生体モニタリング、センシングデバイス、スマートウィンドウ、環境モニタリング

【YouTube】

時代を加速させる革新をめざして

・移動通信領域。特に移動通信に各種通信方式技術（MIMO、OFDM等）、誤り訂正符号技術など。
・無線ネットワーク領域。特にネットワーク符号化による双方向中継伝送技術、協力中継伝送技術、及びこれら技術を利用した高度アドホックマルチホップネットワーク技術。
・上記技術により、情報デバイドの解消、デジタルデバイド地域や被災地域への迅速なネットワークインフラの展開、無線通信帯域や通信容量の逼迫の緩和による通信環境の改善など

キーワード：無線通信、移動通信、無線ネットワーク

モデルベースト制御では、制御対象の動特性を表現する数学モデルに基づいて制御器を設計します。装置や機械の正確で精密な動作を実現する高性能な制御系設計には、精度の高いモデルが欠かせません。システム制御研究室は、システム・制御・モデリングをキーワードに、制御対象のモデルを、その対象の動作実験から得られるデータより獲得する方法（システム同定法）の開発や、システム同定によって得られるモデルを用いたフィードバック制御系設計および実装実験に取り組んでいます。また、システム同定の応用研究として、監視対象をオンラインで監視し、不具合が生じたときに早期に警告を発するオンライン故障検出法の開発を行っています。またシステム同定の実応用としては、小型無人ヘリコプタの同定モデルを用いた自律飛行制御系設計の研究を行っています。

キーワード：制御工学、データ駆動モデリング、システム同定

２次元画像処理
３次元形状のモデリング
３次元形状を用いたマルチメディアアプリケーション
ネットワークを介した協調作業
３次元計測システム
３次元CGを用いたプラネタリウム
防音室の利用
立体音響システム
道具の発する快音、不快音の計測と評価
超音波スピーカの測定
バイノーラル録音
携帯端末を用いたクラウド型の協調システム
クラウド型セキュリティシステム

キーワード：画像処理、形状処理、バーチャルリアリティ、仮想協調環境、拡張現実感、音響、立体音響、マルチメディア、コンピュータグラフィックス

有機分子や酸化物・ナノ材料を用いた電子デバイスやセンサデバイスの研究を行っています。また，プラスチックの分析，ナノインプリントリソグラフィや原子層堆積法を用いたナノ構造作製も行っていましたので、半導体プロセスや、材料分析，ナノテクノロジーも専門です。最近はテラヘルツ分光法を用いた高分子関連材料の解析にも力を入れて研究しております。

キーワード：半導体デバイス、有機分子，酸化物，ナノ材料、センシングデバイス材料、環境センシング、テラヘルツ分光、ナノインプリントリソグラフィ

生物は素晴らしい運動知能を持っています。これを理解し、 生物を超えるロボットを「守破離」の考え方で研究しています。これまで、アリロボットやヘビロボットなど様々なロボットを創ってきました。また、阪神淡路大震災以降ロボットを 災害対応に役立たせるためにレスキューロボットシステムを開発してきました。ロボカップ世界大会レスキューロボットリーグ優勝などの実績があります。

キーワード：レスキューロボット、モジュラーロボット、群制御、インタフェース、機械システム制御

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ロボットヘビがあなたの命を救う？　ドイツの公共放送DW